Advanced Intelligent Systems:简化软机器人执行器的设计

洛桑联邦理工学院(瑞士),北卡罗来纳州立大学(美国)和电通信大学(东京)的研究人员介绍了一种新颖的可变刚度软执行器,其具有三明治结构,由以下三层组成:软电极、介电层和由镓制成的可变刚度电极。

Advanced Functional Materials: 折纸工艺实现磁性增强和可编程磁极序列的柔性永磁薄膜

天津大学精密仪器与光电子工程学院黄显教授团队应用折纸技术制备出高性能的柔性永磁体,实现了磁性增强和可编程磁极序列,可提供复杂空间分布的磁场,展示了细胞操控和软机器人等各种新颖的应用,可以用来构建用于磁共振成像、靶向药物递送、健康监测和癌症治疗的柔性机电系统和生物医学仪器。