Advanced Materials Technologies: 基于高精度多材料光固化3D打印的微型气动软体驱动器

南方科技大学葛锜课题组和合作者针对微型气动软体驱动器的制备难点,提出了利用高精度多材料光固化3D打印技术实现一体化制备的流程,并展示了该方法在生物医疗和航空航天领域的潜在用途。

微风中的钢琴手:快速响应的气动软体机器人研究取得新进展

软体机器人是由柔性材料制成的驱动器,通常有气体驱动、电力驱动、化学反应驱动等驱动模式,而气动软体机器人由于具有质轻价廉、易组装、易控制等优势而成为研究热点。气体驱动的原理一般是通过充气改变弹性结构空腔的体积,从而实现弯曲等动作,而这种大的体积改变量也带来了相应的局限性:反应速率慢、所需空间大、操作寿命短等。为了解决这些问题,哈佛大学George M. Whitesides等研究人员设计了一种新的气动网络结构,该结构可以适应高速、大幅度的运动,相关结果发表在Advanced Functional Materials上。