基于“穹顶状凸起”结构的多功能柔性机器人

美国天普大学机械学院尹杰教授和唐一超博士探索了双层“穹顶状凸起”结构在柔性机器人的应用,设计并制造了可以实现水下移动、抓取以及可开关粘性的的柔性机器人