人工指尖:硅橡胶材质的机器义肢

仿生指尖需要在各种环境下持久的工作,并且提供抓力和触觉传感。最近,一项新的研究展示了一种多模式联运的触觉传感器 BioTac,并且对其使用的各种候选弹性体和流体的性能进行了深入的分析。