仿生毛毛虫结构的自爬行驱动装置

中国科学院兰州化学物理研究所周峰研究员及其合作者利用仿生毛毛虫结构,通过在具有褶皱结构的PDMS(polydimethylsiloxane)表面接枝响应性的聚电解质刷,实现了具有各向异性,瞬间响应性等特点的驱动器装置。