Advanced Intelligent Systems:提出研制未来尖端柔性机器人一般原则 – 液体集成I – LIFE

中国科学院理化技术研究所与清华大学联合研究小组,基于其长期以来对液态金属变形效应、经典流体研究特别是液态金属在柔性机器人领域的基础探索,首次系统地提出一种旨在变革未来尖端柔性机器人的一般原则,即:液体集成。

电场及磁场同时可控的新型功能液态金属

苏州大学机器人与微系统中心李相鹏副教授团队、中国科学技术大学精密仪器系张世武副教授团队以及澳大利亚卧龙岗大学李卫华教授团队组成的联合研究小组研制出一种新型功能液态金属,其除了具有与镓基室温液态金属一样的理化性质外,还可以有效的被电场和磁场同时驱动,基于该功能液态金属的柔性机器人在电场磁场的耦合作用下实现了可控的3D攀爬以甚至跳跃。

终结者的到来——基于镓基液态金属的新一代柔性机器人

清华大学与中科院理化所联合实验室总结阐述了基于新型软物质材料——镓基液态金属(Gallium-based liquid metals)而设计的全柔性机器系统,该柔性机器具有自驱动、高灵敏传感以及智能控制等功能,在仿生型机器人及智能柔性机器系统领域具有广泛应用前景。

基于“穹顶状凸起”结构的多功能柔性机器人

美国天普大学机械学院尹杰教授和唐一超博士探索了双层“穹顶状凸起”结构在柔性机器人的应用,设计并制造了可以实现水下移动、抓取以及可开关粘性的的柔性机器人