Advanced Functional Materials:拉伸、扭转及多功能柔性驱动器的研究进展

柔性驱动器在软体机器人,传感器及人工智能领域受到了广泛关注,通过拉伸、收缩、和扭转变形的组合,可以实现不同类型的运动,例如弯曲,滚动和跳跃。软体机器人需要柔性驱动器来执行举起或移动物体工作;而高级智能系统还需要集成感知、信号传输和控制功能的驱动器,这进一步激发了对多功能驱动器的需求。