中国科学院北京纳米能源与系统研究所王中林院士团队等人在摩擦纳米发电机的研究基础上开发了一种实用新技术——摩擦电动软机器人(TESR)系统，其主要特点是以机械能为动力源，以TESR为核心，生物感应架构由柔软的可变形物体和两个摩擦电附着脚组成，通过摩擦电效应驱动和精确控制，为适用于电响应软机器人的可持续电源技术提供了新的策略。
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