微风中的钢琴手:快速响应的气动软体机器人研究取得新进展

软体机器人是由柔性材料制成的驱动器,通常有气体驱动、电力驱动、化学反应驱动等驱动模式,而气动软体机器人由于具有质轻价廉、易组装、易控制等优势而成为研究热点。气体驱动的原理一般是通过充气改变弹性结构空腔的体积,从而实现弯曲等动作,而这种大的体积改变量也带来了相应的局限性:反应速率慢、所需空间大、操作寿命短等。为了解决这些问题,哈佛大学George M. Whitesides等研究人员设计了一种新的气动网络结构,该结构可以适应高速、大幅度的运动,相关结果发表在Advanced Functional Materials上。