用于仿生软机器人的人造肌肉

must-300x271智能材料致动器几乎自他们产生开始就被认为是一种很有前途的先进仿生机器人。最近,Indrek Must和来自塔尔图大学的同事们开发了一种软层压板,能够同时用作高效的弯曲致动器和一个高效的开放式超级电容器。优化了的层压板一方面展示了高电致应变和高弯曲模量的独特组合,另一方面展示出单位表面积的高电容量。

离子型致动器作为很有前途的微型仿生机器人自产生之日至今已有约二十年的历史了;然而,它们中没有一个能够达到应用所需的性能。经过不懈地探究,终于,这个驱动器的设计符合了软机器人技术使用的所有要求。这种新型材料的优异性能表现在可以构造一个带有板载电源的可形变机器人。这种在厘米级和亚克级别的机器人是由一个单一的弯曲致动器驱动的,可以摇身一变成为类似于尺蠖的形状,并且甚至能够携带比机器人自身的重量还重的额外的负载。

原文:Artificial muscle for biomimetic soft robotics

翻译:杨琳